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もう古い車種なので取付できるのか不安でしたし、防水蓋もゴム製の物を用意していました。しかし、取付も問題無くでき、純正の防水蓋で全て中に納める事ができます

車種名：トヨタエスティマ（ACR55W）
年式：Ｈ１８年式
伝票番号：289767266806

車検を機にライトを明るくしようと購入。
加工する必要なく、取り付けることができました。
とても明るくなり、夜の運転も快適になりました。
（保証期間の延長 お願いします）

ヘッドライトユニットを取り外しせず蓋も無加工で交換できました。

運転席側はウオッシャー液の注ぎ口を引き抜いて外し、
助手側はプッシュピンを1個外してダクトを避け、ヒューズボックスの蓋も取り外すことで作業スペースが確保できました。
取り付けは、先にバラストと接続し、バラストのケーブルの来ている奥側のスペースにユニットごと押し込んで収納。
台座を取り付け、取り付け穴の左右と上側にあるプレートがLED本体と干渉するので
軽く外側に指で曲げてあげるとスムーズに本体を取り付けできました。

10年モノで車検ギリギリな光量のHIDからの交換だったので非常に明るく感じます(笑)

D2Rの車検対応版が出たと言うことで早速試してみることにして購入。
35Wまでの純正HIDバラストに対応とのことで、こちらも問題なく点灯までクリアします。
ヘッドライト本体側の干渉は一切ありません。

が、ヘッドライト側純正コネクタが思ったより大きいため、隙間に逃げられません。
防水カバーの加工必須になります。

エスティマ ACR50W(H21)に取付
D4SのHIDに暗さを感じてたのが、最近さらに暗くなってきたため交換
純正バラストはそのままに取り付けが可能で、ランプユニット内には十分な余裕スペースがあったために取り付けはとても簡単でした。
50エスティマのあるある、慣れていないとバンパー外しに手こずるので、ハイビームやポジション球などの交換を検討している方は同時に交換したほうが楽ですね。
明るさは倍くらいに感じます。
カットラインもきれいに出てますが、球の角度調整によって暗くなるので注意です。
写真はこちら
https://cartune.me/notes/zuuCciC6aW